ANALYSIS OF PROBLEMS OF THE TROLLEYBUSES STEERING SYSTEM AND PERSPECTIVES FOR THEIR SOLUTION

Authors

  • T. Pavlenko
  • V. Skurikhin
  • V. Kolotilo
  • I. Aharkov

DOI:

https://doi.org/10.32703/2617-9040-2018-32-1-115-125

Keywords:

steering, steering booster, energy efficiency power steering, electric power steering

Abstract

Electric transport is a necessary part of infrastructure of large cities and is used for the transportation of passengers or cargo. Therefore, the issue of its constant updating or modernization and improvement of some elements is acute. The analysis of problems during the operation of trolleybuses was carried out and the object of modernization of steering control on the basis of the trolleybus brand LAZ-E183 was determined.

The purpose of the work is to develop steering control of simplified design and increased energy efficiency.

The object of research is design the amplifiers of the steering system of trolleybuses. The subject of the study is processes and characteristics that affect energy efficiency of steering systems.

The scientific novelty is an innovative solution to increase the energy efficiency of the steering system of trolleybuses through the use of an electric motor with rolling rotor, which allows to realize a high torque unlike traditional electric motors.

The practical value of a new technical solution is develop an electric power steering system of trolleybus through the use of an electric motor with rolling rotor, as well as in reducing the size and simplified design of the steering booster.

The application of the engine with rolling rotor makes it possible to reduce the power consumption of the on-board network by switching on the electric power steering only at the moment of turning the trolley, which also increases the energy efficiency of the steering control.

References

1. Bogodistyiy P.A., Zbarskiy L.V., Palant A.Yu., Trolleybusyi Ukrainyi [Ukrainian trolleybuses], Kharkov : Golden pages, 2017. – 480 p.
2. Keller A.B., Murog. I.A., Printsipyi i metodyi raspredeleniya moschnosti mezhdu veduschimi kolesami polnoprivodnyih armeyskih avtomobiley: monografiya [Principles and methods of power distribution between the driving wheels of all-wheel drive army vehicles: a monograph] Chelyabinsk: issue: CRBMAIN, 2009. - 218 p.
3. Murog I.A. Matematicheskaya model dvizheniya avtomobilya [Mathematical model of car movement], Period. SUSU. 2013.
4. Hoepke, E., Breuer, S. Nutzfahrzeugtechnik ATZ/VNZ [Commercial Vehicle Technology ATZ / VNZ]- Textbook, Vieweg Teubner, 2008.
5. Isermann, R. Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik ATZ/VNZ [Vehicle Dynamics Control: Modeling, Driver Assistance Systems, Mechatronics ATZ / VNZ]- Textbook, Vieweg Teubner, 2006.
6. Maksimov A.N. Gorodskoy elektricheskiy transport: Trolleybus [City electric transport: trolley bus] Moscow.: issue. Center Academy, 2004. – 256р.
7. Bertinov A. I., Varley V.V., Elektricheskie dvigateli s katyaschimsya rotorom [Electric motors with a rolling rotor] issue «Еnergy », Moscow. 1969.–200 p.
8. Murog I.A. Matematicheskaya model rulevogo upravleniya s usilitelem gidravlicheskogo tipa [Mathematical Model of Hydraulic Power Steering] Period. SUSU. part «Mechanical engineering». 2009. pp. 45-50.
9. Sleptsov M.A. Osnovyi elektricheskogo transporta [Basics of electric transport] Moscow.: Transport, 2006.
10. Skurihin I.L., Skurihin V.I. Bondarev D.V. Odin z shlyahiv pidvischennya kerovanosti troleybusa [One way to increase trolleybus handling] Collection "Utilities of cities". Kharkiv, KNAME, 2013.
11. Skurihin V.I., Udoskonalennya rulovogo privodu troleybusa ZIU-9 [Improvement of the steering gear of the trolley bus ZiU-9] ХХХVІ scientific and technical conference of teachers, graduate students and staff of National University of Urban Economy in Kharkiv. part.2 ", Kharkiv, KNAME, 2012.- p. 69
12. Naniy V.V., Miroshnichenk A.G., Yuhimchuk V.D., Dunev A.A., Maslennikov A.M., Egorov A.V., Pototskiy D.V. (2010). Aspektyi proektirovaniya i ispyitaniya dvigateley s katyaschimsya rotorom [Aspects of the design and testing of engines of a rolling rotor motor], Problemi udoskonalennya elektrichnih mashin i aparatIv. Teoriya i praktika [Problems of improvement of electric machines and apparatuses. Theory and practice], Collection of scientific, Kharkiv: NTU «KHPI», pp. 84-88.
13. Naniy V.V., Dunev A.A., Petrenko N.Ya., Maslennikov A.M. (2008). Sravnenie konstruktsiy dvigateley s katyaschimsya rotorom [Comparing engine designs with a rolling rotor motor], student conference, Kharkiv , NTU «KHPI», Part 2, pp. 57 –58.
14. Yuki Hagimori; Masato Ito; Kenichiro Nonaka; Kazuma Sekiguchi, ―Model predictive steering control for independent driving and steering vehicles considering coaxial steering mechanism — Implementation to an embedded CPU‖, Asian Control Conference (ASCC), 2015

Література:

1. Богодистый П.А. Троллейбусы Украины / П.А. Богодистый, Л.В. Збарский, А.Ю. Палант // Харьков : Золотые страницы, 2017. – 480 с.
2. Келлер A.B. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами полноприводных армейских автомобилей: монография / A.B. Келлер, И.А. Мурог. – Челябинск: Изд. ЧВВАКИУ, 2009. – 218 с.
3. Мурог И.А. Математическая модель движения автомобиля / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ, 2013. 4. Hoepke, E., Breuer, S. Nutzfahrzeugtechnik ATZ/VNZ - Fachbuch, Vieweg + Teubner, 2008.
5. Isermann, R. Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik ATZ/VNZ - Fachbuch Vieweg + Teubner, 2006.
6. Максимов А.Н. Городской электрический транспорт: Троллейбус / А.Н. Максимов // М.: Изд. центр Академия, 2004. – 256 с.
7. Бертинов А. И. Электрические двигатели с катящимся ротором [Текст] / Бертинов А.И., Варлей В.В. // Издательство «Энергия». – Москва: 1969.–200 с.
8. Мурог И.А. Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение».– 2009. – Вып. 14. – № 33 (166). – С. 45-50.
9. Слепцов М.А. Основы электрического транспорта / М.А. Слепцов и др. // Транспорт, 2006.
10. Скуріхін І.Л. Один з шляхів підвищення керованості тролейбуса / І.Л. Скуріхін, В.І. Скуріхін, Д.В. Бондарєв // Сборник «Коммунальное хозяйство городов». – Харків: ХНАМГ, 2012.
11. Скуріхін В.І. Удосконалення рульового приводу тролейбуса ЗіУ-9 / В.І. Скуріхін. // ХХХVІ Научно-техническая конференция преподавателей, аспирантов и сотрудников Харьковской национальной академии городского хозяйства. Ч.2. – Х: ХНАМГ, 2012 р.– С. 69
12. Наний В.В. Аспекты проектирования и испытания двигателей с катящимся ротором/В.В. Наний, А.Г. Мирошниченк, В.Д. Юхимчук, А.А. Дунев, А.М. Масленников, А.В. Егоров, Д.В. Потоцкий // Вісник НТУ «ХПІ». Збірник наукових праць. Тематичний випуск: Проблеми удосконалення електричних машин і апаратів. Теорія і практика. – Харків: НТУ «ХПІ». – 2010. – №55. – С. 84-88.
13. Наний В.В. Сравнение конструкций двигателей с катящимся ротором / В.В. Наний, А.А. Дунев, Н.Я. Петренко, А.М. Масленников // ІІ Університетська науково-практична студентська конференція магістрантів Національного технічного університету «Харківський політехнічний інститут», (Харків, 25-27 березня 2008 р.). – Харків : НТУ «ХПІ». – 2008. – Т. 2. – С. 57 –58.
14. Yuki Hagimori; Masato Ito; Kenichiro Nonaka; Kazuma Sekiguchi, ―Model predictive steering control for independent driving and steering vehicles considering coaxial steering mechanism — Implementation to an embedded CPU‖, Asian Control Conference (ASCC), 2015.

Published

2018-12-23

How to Cite

Pavlenko, T., Skurikhin, V., Kolotilo, V., & Aharkov, I. (2018). ANALYSIS OF PROBLEMS OF THE TROLLEYBUSES STEERING SYSTEM AND PERSPECTIVES FOR THEIR SOLUTION. Transport Systems and Technologies, 1(32), 115–125. https://doi.org/10.32703/2617-9040-2018-32-1-115-125