ON THE QUESTION OF THE POSSIBILITY OF STATIONARY REGIMES OF THE WHOLE AND NON-HEELED MODELS OF THE WHEEL CREW AT THE INERTIA MOVEMENT

Authors

  • L. Belevtsova
  • V. Khrebet

Keywords:

two-axle vehicle, stability of motion, slipping coefficient, module

Abstract

This article analyzes the compatibility conditions of a system defining the set of stationary modes of model movement on the assumption that longitudinal forces (pulling and braking ones) are absent.

References

1. Neymark Yu. I. Dinamika negolonomnyih sistem [Dynamics of nonholonomic systems], Yu. I. Neymarki N. A. Fufaev, Moscow, Pub. «Nauka», 1967, 520 p.
2. Lobas L.G. Negolonomnyie modeli kolesnyih ekipazhey [Non-holonomic models of wheeled carriages] Kiev: Nauk. dumka, 1986, 232 p.
3. Avtomobili. Ustoychivost [Cars. Sustainability], Monografiya / V.G. Verbitskiy, V.P. Sahno, A. P. Kravchenko, A.V. Kostenko, A.E. Danilenko, Lugansk, Pub. «Noulidzh», 2013, 176 p.
4. Hrebet V. G. K chuvstvitelnosti transportnyih sistem [To the sensitivity of transport systems] V. G. Hrebet, V. S. Syiryih // MaterIali mIzhnarodnoYi naukovo-praktichnoYi konferentsIYi «UpravlInnya visokoshvidkIsnimi ruhomimi ob’Ektami ta profesIyna pIdgotovka operatorIv skladnih sistem», 15 – 16 listopada 2012 roku, Kirovograd, Pub. KLA NAU, 2012, pp. 310 – 312
5. Rokar I. Neustoychivost v mehanike [Instability in mechanics] I. Rokar , Moscow, Izd-vo inostrannoy literaturyi, 1959, 288 p.

Литература:

1. Неймарк Ю. И. Динамика неголономных систем / Ю. И. Неймарк и Н. А. Фуфаев. – М.: Изд-во «Наука», 1967. – 520 с.
2. Лобас Л. Г. Неголономные модели колесных экипажей / Л.Г. Лобас. – Киев: Наук. думка, 1986. – 232 с.
3. Автомобили. Устойчивость: Монография / В.Г. Вербицкий, В.П. Сахно, А. П. Кравченко, А.В. Костенко, А.Э. Даниленко. – Луганск: Изд-во «Ноулидж», 2013. – 176 с.
4. Хребет В. Г. К чувствительности транспортных систем / В. Г. Хребет, В. С. Сырых // Матеріали міжнародної науково-практичної конференції «Управління високошвидкісними рухомими об’єктами та професійна підготовка операторів складних систем», 15 – 16 листопада 2012 року, Кіровоград. – Вид-во КЛА НАУ, 2012. – С. 310 – 312.
5. Рокар И. Неустойчивость в механике / И. Рокар – М.: Изд-во иностранной литературы, 1959. –
288 с.

Published

2018-10-24

How to Cite

Belevtsova, L., & Khrebet, V. (2018). ON THE QUESTION OF THE POSSIBILITY OF STATIONARY REGIMES OF THE WHOLE AND NON-HEELED MODELS OF THE WHEEL CREW AT THE INERTIA MOVEMENT. Transport Systems and Technologies, (30), 26. Retrieved from https://tst.duit.in.ua/index.php/tst/article/view/34

Issue

Section

Technics and techology