ВИЗНАЧЕННЯ КООРДИНАТ ПРОСТОРОВОЇ ОРІЄНТАЦІЇ МАГНІТОПЛАНУ ВІДНОСНО КОЛІЙНОЇ СТРУКТУРИ
Анотація
У статті запропоновано спосіб визначення положення екіпажу магнітоплану завдяки використанню методу далекометрії. Основу розробленої ідеї складає використання випромінювачів за допомогою яких можна реєструвати обертальні рухи екіпажу (тангаж і нишпорення), а також здійснювати реєстрацію крену. За результатами проведених досліджень, в роботі обґрунтовано таке: фазова далекометрія з одним випромінювачем на платформі екіпажу дозволяє визначати положення екіпажу на перегоні, його зміщення в горизонтальній площині щодо поздовжньої осі колійної структури та висоту підвісу між днищем екіпажу і шляхопроводом, а наявність трьох випромінювачів дозволять реєструвати три обертальні рухи (тангаж, нишпорення та крен). Новизна роботи полягає в обґрунтуванні способу безперервного позиціонування високошвидкісного магнітолевітуючого транспортного засобу по 6-ти ступенях свободи на основі фазової далекометрії для довільної конфігурації в тривимірному просторі фіксованого шляхопроводу та цілісність навігаційної системи.
Розглянутий метод навігації призначений для використання в високошвидкісних транспортних наземних системах на магнітному підвісі, організації автоматизованого управління рухом колісним транспортом на локальних майданчиках виробничого призначення, організації швидкісного малорозмірного муніципального транспорту індивідуального користування.
Посилання
Skalozub, V. V., Solovyov, V. P., Zhukovitsky, I. V., & Goncharov, K. V. (2013) Intellektual'nyye transportnyye sistemy zheleznodorozhnogo transporta (osnovy innovatsionnykh tekhnologiy): posobiye [Intelligent transport systems of railway transport (basics of innovative technologies): manual]. Izdatel'stvo Dnepropetrovskogo natsional'nogo universiteta zheleznodorozhnogo transporta im. akad. V. Lazaryana - D.: Publisher of the Dnipropetrovsk National University of Railway Transport named after Academician V. Lazaryan. [in Russian].
Uwe, H. (2003). Advanced Converter and Control Components of the TRANSRAPID Propulsion System. In The Proceedings of International Symposium on Seed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems: STECH 2003 (pp. 577-582). The Japan Society of Mechanical Engineers.
Yang, Y., Mao, Y., & Sun, B. (2020). Basic performance and future developments of BeiDou global navigation satellite system. Satellite Navigation, 1(1), 1-8. https://doi.org/10.1186/s43020-019-0006-0.
Farahneh, H., & Fernando, X. (2014, May). Modeling the leaky feeder as a multi antenna array. In 2014 IEEE 27th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering (CCECE). (pp. 1-5). IEEE. https://doi.org/ 10.1109/CCECE.2014.6901150.
Wang, H., Yu, F. R., Zhu, L., Tang, T., & Ning, B. (2013). Finite-state Markov modeling of leaky waveguide channels in communication-based train control (CBTC) systems. IEEE communications letters, 17(7), 1408-1411. https://doi.org/10.48550/arXiv.1308.2188
Dzenzerskiy, V.A. at al. (2011). Systemy upravlenyia y enerhoobespechenyia mahnytolevytyruiushcheho transporta: monohrafyia [Systems of management and energy supply of magnetolevitating transport: monograph]. Kyev: Naukova dumka - Kyiv: Scientific opinion.
Dzenzerskiy V.A. (2011). Dinamika ekipazhey netraditsionnykh konstruktsiy na sverkhprovodyashchikh magnitakh: monografiya [Dynamics of Crews of Unconventional Designs on Superconducting Magnets: Monograph]. Dnepropetrovsk: ART-PRESS. 248 p. [in Russian].
Dorf, R. C. (2018). The engineering handbook. CRC press.
Plaksyn S.V., Shkylʹ Y.V. (2005) Navigatsionnaya sistema magnitolevitiruyushchego ekipazha na osnove sinkhronizirovannykh SVCH generatorov [Navigation system of a maglev crew based on synchronized microwave generators]. Radioelektronika. Informatyka. Upravlinnya, 4. 48-53 [in Russian].
Golovkov, V. A., Potapova, N. I., Rudenko, P. N., & Stradov, B. G. (2020). Receiving system of a pulsed laser rangefinder. Journal of Optical Technology, 87(11), 688-692. https://doi.org/10.1364/JOT.87.000688
Hoeher, P. (2019). Optical Rangefinding and Visible Light Positioning. Carl Hanser Verlag GmbH & Co. KG, 74-80. https://doi.org/10.3139/9783446463035.011.
Mizuno, T. (2017). Laser rangefinders for planetary exploration, In: 2017 22nd Microoptics Conference (MOC), 28-29. https://doi.org/10.23919/MOC.2017.8244480.
França, T. N., Shi, H., Deng, Z., & Stephan, R. M. (2021). Overview of electrodynamic levitation technique applied to maglev vehicles. IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 31(8), 1-5. https://doi.org/10.1109/TASC.2021.3089104.
Lv, G., Liu, Y., Zhang, Z., & Zhou, T. (2022). Characteristic Analysis of Coreless-Type Linear Synchronous Motor With the Racetrack Coils as Secondary for EDS Maglev Train. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 1-11. https://doi.org/10.1109/TMECH.2022.3163520.
Shao, N., Wang, M., & Hou, Q. (2021, June). Analysis on the Dynamic Response of an EDS Maglev Train Based on Pacejka Similarity Tire Model. In 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA). (pp. 72-76). IEEE. https://doi.org/10.1109/ICAICA52286.2021.9498233.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Ліцензійні умови: Це стаття з відкритим доступом, поширювана за умовами Ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє необмежено використовувати, розповсюджувати та відтворювати на будь-якому носії за умови представлення автора та джерела оригіналу.
