Determination of mechanical parameters of electric power steering of the trolleybus steering system
DOI:
https://doi.org/10.32703/2617-9040-2020-35-6Keywords:
steering system, electric power steering, torque, torque of resistance, angular speedAbstract
The methods of calculation of steering systems of vehicles are analyzed. The main factors that influence the driver's efforts when turning steered wheels are identified. They depend on the design of the steering, the trajectory of movement, speed, mass. It is determined that on surfaces with high coefficient of adhesion when turning the steered wheels in place, a significant part of the moment of resistance when turning the wheels is the moment of resistance of the tire rotation.
Reducing the torque of the tire occurs while driving, which in turn reduces the overall torque of the steered wheels. The characteristic of the moment of resistance of the rotation of the tire is non-linear, which complicates the calculation. Therefore, for the calculation of the characteristic is divided into sections with conditionally the same dependence.
The dependence of the moment of resistance of the rotation of the tire on the spot on the angle of rotation of the steered wheel of the trolleybus with the maximum allowable load on the axle was obtained.
The dependence of the driver's effort on the moment of resistance on the steered wheels is shown. The mechanical parameters of the electric power steering of the trolleybus are determined.
References
Павленко Т.П., Скуріхін В.І., Колотило В.І., Агарков І.В. Аналіз проблем системи рульового керування тролейбусів та перспективи їх вирішення. // Збірник наукових праць ДУІТ, Серія «Транспортні системи і технології»., 2018. Вип. 32, с. 115-123.
Ященко Д. М. До визначення моментів, що діють на керуючий колісний модуль автомобіля. // Управління проектами, системний аналіз і логістика. Технічна серія., 2011. Вип. 8., с. 229-234.
Клімов Е.С. Щодо визначення моменту опору повороту шини керованого колеса на місці. // Міжвузівський збірник "НАУКОВІ НОТАТКИ". Луцьк, 2014. Вип. №46, с.246-251.
Солтус. А. П., Основы теории рабочего процесса и расчета колесных управляющих модулей: монография // Деп. в Укр. НИИНТИ №501-Ук90 ВИНИТИ "Деп. науч. труды", 1990. – № 7(290), б/о с.203 - 234
Гришкевич А.И. Автомобили. Теория: учебник для втузов. // Минск : Выш.шк., 1986., 207 c.
Кошарний М.Ф., Основи механіки та енергетики автомобіля. // -Київ: Вища шк., 1992. 200 с., с. –128-155.
Далека В.Х., Хворост, В.І. Скуріхін, Д.І. Скуріхін. Рухомий склад міського електричного транспорту. Механічна частина // Навчальний посібник. Х.: ХНУМГ імені О. М. Бекетова, 2018. 370 с.
Тролейбус E183D1-01. Керівництво з експлуатації, Львів, 2006р.-277с.
Солтус А.П., Клімов Е.С. Дослідження особливостей кінематики відбитка шини керованого колеса при повороті на місці з розблокованим приводом // Вісник Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. 2011. №1/2011 (66), част. 1. С. 75–79.
Юр’єва Т. Якість надання послуг міським електротранспортом. Устойчивое развитие городов. Электрический транспорт – перспективы развития и кадровое обеспечение; матер. конф. – Харків: ХНАМГ, 2009. С. 52-54.
Солтус А.П., Пилипенко В.І., Вплив плеча обкатки на граничний за зчепленням момент повороту шини // Вісник КДПУ. 2008. № 1/2008 (48), част.1. С. 71–74.
Солтус А. П., Клімов Е.С. Дослідження моменту опору повороту шини керованого колеса на місці залежно від довжини цапфи // Вісник Кременчуцького національного університету імені Михайла Остроградського. 2012. №4. С. 88–93.
Солтус А. П., Клімов Е.С., Пилипенко В.І. Дослідження впливу положення точки зустрічі осі шворня з опорною поверхнею на поворот керованого колеса на місці // Машинознавство. 2009., №6. С.41–44.
Клімов Е. С. Щодо питання визначеності вагового стабілізуючого моменту // Вісник Кременчуцького державного політехнічного університету імені Михайла Остроградського., 2009. Вип.1 (54). Ч. 1., С. 61 – 65.
Клімов Е. С. Вдосконалення методу розрахунку моменту опору повороту шини залежно від конструктивних параметрів керованого моста : автореф. дис. на здобуття наук. ступеня канд. техн. наук: спец. 05.22.02 "автомобілі та трактори" / Клімов Едуард Сергійович. Львів, 2013. – 22 с.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright: This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited.
