ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ
DOI:
https://doi.org/10.32703/2617-9040-2022-39-19Ключові слова:
керованість, збурення, відхилення, ПІД-закон.Анотація
Управління рухом судна на курсі – важлива морська якість, що визначає ефективність керування судном. Умови довкілля, в яких необхідно вирішувати завдання з управління курсом, мають різну природу – обмежена видимість, штормова погода, обледеніння, мілководдя, припливні явища, вузькі умови, наявність інших суден тощо. Усі ці аспекти не можна комплексно розглянути традиційними математичними методами, забезпечуючи необхідну адекватність фактичного процесу.
В даній роботі освітлені існуючі підходи до управління рухом судна на курсі такі як курсовий спосіб управління, управління за збуренням, управління рухом судна на курсі на основі принципу довгострокового прогнозування, пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) закон управління (управління за відхиленням), інтелектуальні підходи до управління судами, зокрема, синергетичний підхід, використання нейронних мереж, нечіткої логіки та еволюційних (генетичних) алгоритм-мов.
Посилання
REFERENCES
Sobolev, H.V. (1976). Upravliaemost korablia y avtomatyzatsyia sudovozhdenyia. L.: Sudostroenye, [in Russian].
Pershyts, R.Ya. (1983). Upravliaemost y upravlenye sudnom . L.: Sudostroenye, [in Russian].
Vorobev, Yu.L. (1992). Hydrodynamyka sudov v stesnennom farvatere L.: Sudostroenye, [in Russian].
Fossen, T.I. (2002). Marine Control Systems Guidance, Navigation and Control of Ships, Rigs and Underwater Vehicles. Marine Cybernetics. Trondheim, Norway, 2002. 570 p.
Nomoto, K., Taguchi, T., & Honda, R. (1957). On the steering qualities of ships. Singapore, International ship Building Congress, p. 354-370.
Lewandowski, E.M. (2003). The Dynamics of Marine Craft: Maneuvering and Seakeeping. N.Y.: World Scientific Publishing Company, 300 p.
McCallum, I.R. (1985). A ship steering mathematical model for all maneuvering regimes. N.Y.: AMIVAR, 21 p.
Maltsev, A.S., Golikov, V.V., & Safyn, Y.V. (2013). Metodolohycheskye osnovy manevryrovanyia sudov pry sblyzhenyy. Odessa: ONMA.
Pettersen, K.Y., & Leferber, E. (2001). Way-point tracking control of ships. In proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control.
Vahushchenko, L.L., Tsymbal, N.N. (2007). Systemy avtomatycheskoho upravlenyia dvyzhenyem sudna. 3-e yzd., pererab. y dop. Odessa: Feniks. [in Russian].
Andreev, A.Y., Lvov, V.E. (2008). Analyz tochnosty pryntsypov kursovoho upravlenyia dvyzhenyem sudna. Avtomatyzatsyia sudovykh tekhnycheskykh sredstv: Sb. nauchn. trudov/ ONMA, Vyp. 14. Odessa: YzdatYnform, s. 3 – 7. [in Russian].
Siniuta, K.O. (2021). Iteratsiinyi metod stabilizatsii sudna na kursi ta marshruti. Sudnovodinnia: Zb. nauk. prats. NU «OMA». Vyp. 31. Odesa: «VydavInform», S.117-124. [in Ukrainian].
Clarke, D.W., Mohtadi, C., & Tuffs, P. (1987). Generalized predictive control. Part I: The basic algorithm Automatica. Vol. 23. N.Y., p. 137 – 148.
Podporyn, S.A. (2007). Intelligent control techniques applied to ship steering. Materily Mizhnarodnoi naukovo-tekhnichnoi konferentsii «Bezpeka moreplavannia ta yii zabezpechennia pry proektuvanni ta buduvanni suden (BMS) 2007». Mykolaiv: P. 21-23.
Chen W. Q., Chen J., Zhang W. (2016): Adaptive Neural Network Robust Tracking Control for Ship Course. Ship Engineering, 9, 15–20.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ліцензійні умови: Це стаття з відкритим доступом, поширювана за умовами Ліцензії Creative Commons Attribution License, яка дозволяє необмежено використовувати, розповсюджувати та відтворювати на будь-якому носії за умови представлення автора та джерела оригіналу.
